Yaz aylarında, bir sabah işe giderken yanımda dört ayaklı bir robotla yürüdüğümü hayal edin. Şüphesiz etrafınızdaki insanların ilgisini üzerinize çekeceksinizdir. Benim de başıma gelen tam olarak buydu. Yolda yürürken robot köpeğim etrafımda toplanan insanlardan büyük ilgi gördü. Birçoğu fotoğraf çekti, bazıları sorular sordu: 'Bu sizin miydi?' (Evet). 'Siz mi yaptınız?' (Hayır). 'Gözetleme için mi kullanılıyor?' (Hayır).
Biyolojik köpekler bile mekanik arkadaşımdan biraz çekindi. Kimisi hırladı, kimisi ise havladı. Ancak çocuklar için robotum adeta bir sihirbazdı. Onlar için durup çeşitli numaralar yaptım: 'el sıkışma', amuda kalkma veya havaya sıçrama gibi.
Yaşadığım semt, adı gibi yeşilliklerle dolu bir bölge. Sabahları işe gidiş yolum genellikle yokuş aşağı. Çinli Unitree firması tarafından üretilen robot arkadaşım, iki millik yolu ofisime kadar pil ömrünü rahatlıkla bitirmeden tamamladı. İş günü boyunca pilini şarj ettim, ancak öğleden sonra eve dönüş yolculuğunda, özellikle yokuş yukarı giderken biraz zorlandı. Hava 30°C'ye yükselmişti ve robotun adımları giderek daha ağırlaşmaya başlamıştı. Eve yaklaştığımızda telefonumdaki göstergelerden biri robotun pilinin %5'e düştüğünü, diğeri ise iç sıcaklığının 84°C'ye ulaştığını gösteriyordu. Tam kapımın önündeyken robot aniden çöktü. Gücünün bittiğini mi yoksa aşırı ısındığını mı anlayamadım, ancak her iki durumda da zarifçe kapanmadı; bacakları havada sırt üstü yuvarlandı.
Birçok kişi robotumun ne işe yaradığını sordu. Dürüstçe söylemek gerekirse, şu an için pek bir işe yaramıyor. Unitree'nin dört ayaklı robotları akademik araştırmalarda yaygın olarak kullanılıyor ve bazen eğlence amaçlı da kullanılabiliyor. Ancak pratik uygulamaları sınırlı görünüyor. Tekerlekli robotlar daha hızlı ve enerji verimlidir, teslimatlar için daha uygundurlar. Uçan dronlar ise pek çok keşif ve inceleme işi için daha iyi bir seçenektir. Benim robotumda kol veya el olmaması, onu ev içinde büyük ölçüde işe yaramaz hale getiriyor.
Ancak robotumun en büyük artısı vardı: Şaşırtıcı derecede ucuzdu. 4.017 dolar ödedim. Bu, bir ürünü incelemek için harcadığım en büyük para oldu. Ancak bu, birkaç yıl önce bu tür bir robot için ödemem gereken miktardan çok daha azdı. Hatta bu fiyat, insanların daha önce mantıklı gelmeyecek kullanımlar bulmasını sağlayacak kadar uygun.
Bazen dünyayı değiştiren şey yeni bir teknolojinin icadı değil, onu kitlesel pazar için yeterince uygun fiyatlı hale getirmeyi başarmaktır. Xerox ilk kişisel bilgisayarı grafik arayüzle geliştirdi, ancak Apple, IBM ve Microsoft gibi şirketler bu teknolojiyi yaygınlaştırdı. Belki de Unitree, dört ayaklı robotlar için benzer bir rol oynayacaktır – ancak daha sonra tartışacağım gibi, Unitree'nin robotları şu anda ABD'de yasal kısıtlamalarla karşı karşıya.
Unitree, dört ayaklı robotları daha da önemli olabilecek başka bir pazar için bir sıçrama tahtası olarak kullanıyor: insansı robotlar. Unitree, 2023'te ilk insansı robotunu piyasaya sürdü. Ucuz dört ayaklı robotlar konusundaki deneyiminden yararlanarak, Unitree insansı robotları 13.500 dolardan başlayan fiyatlarla satabiliyor. Bu hala benim bütçemin çok üzerinde, bu yüzden bunun yerine bir robot köpek aldım. Ancak birkaç yıl önce alabileceğiniz herhangi bir insansı robottan önemli ölçüde daha ucuz. Ve bu düşük maliyet, Unitree'yi insansı robotlarda küresel bir lider haline getirdi.
Finans piyasaları iyimser. Unitree, 19 Ağustos'ta Şangay borsasında işlem görmeye başladı. İlk işlem gününde hisseleri beş kattan fazla yükseldi. O zamandan beri biraz düşüş yaşasa da, Pazartesi günkü kapanış fiyatıyla şirket hala halka arz öncesi değerlemesinin üç katından fazla, 34 milyar dolar değerinde.
Unitree Bacaklı Robotikleri Nasıl Demokratikleştirdi?
Haziran başında, George Mason Üniversitesi'nden robotikçi Profesör Xuesu Xiao'yu ziyaret ettim. Xiao, on yıl önce sadece birkaç araştırma grubunun dört ayaklı robotlar üzerinde çalıştığını, çünkü onları inşa edebilecek tek kişilerin onlar olduğunu belirtti. Ardından Unitree'nin pazara girdiğini ve tüm dört ayaklı robotik araştırma dünyasını demokratikleştirdiğini söyledi. Xiao'nun laboratuvarında, her biri yaklaşık 15.000 dolar değerinde dört Unitree dört ayaklı robotu vardı. Laboratuvarda ayrıca Boston Dynamics'in Spot adlı bir robotu da bulunuyordu. Boston Dynamics, Unitree piyasaya çıkmadan önce sektörün lideri olarak görülüyordu, ancak Spot'un başlangıç fiyatı 75.000 dolar civarındaydı.
Unitree'nin kurucusu Wang Xingxing, Şangay Üniversitesi'ndeki yüksek lisans tezi için XDog adında ilkel bir dört ayaklı robot geliştirdi. Wang, Boston Dynamics'ten Marc Raibert'i idolü olarak tanımlıyor ve onların makalelerinin XDog'u tasarlamasına yardımcı olduğunu belirtiyor. Erken Boston Dynamics prototipleri (BigDog ve WildCat gibi isimlerle anılanlar) benzinli motorlara ve hidrolik aktüatörlere sahipti. Bu da onları pratik kullanım için çok büyük, gürültülü ve kirli hale getiriyordu. 2016'daki röportajında Wang, hedefinin dört ayaklı robotları daha basit ve küçük hale getirerek insanlara eşya taşıma veya arkadaşlık gibi konularda yardımcı olmalarını sağlamak olduğunu söyledi.
Boston Dynamics, Haziran 2016'da elektrikli bir dört ayaklı robot olan Spot'u resmen tanıttı. Ancak Spot, 2020 yılına kadar ticari olarak satışa sunulmadı. Bu durum, Mayıs 2016'da Wang tarafından kurulan Unitree için bir fırsat yarattı. Şirketin ilk dört ayaklı ürünleri (2017'de Laikago ve 2019'da AlienGo), elektrik motorlarıyla çalışıyordu. Araştırma laboratuvarları için tasarlanan bu robotlar on binlerce dolara mal oluyordu. 2021'de Unitree, 2.700 dolardan başlayan Go1 serisini piyasaya sürdü. 2023'te ise Unitree, Go2 modelini tanıttı; bu model Air versiyonu için 1.600, daha gelişmiş Pro versiyonu için ise 2.800 dolardı.
Bugün, Unitree'nin en ucuz robotu olan Go2 Air, Spot'tan %97'den daha ucuz. Ancak bu doğrudan bir karşılaştırma değil; Spot, Unitree'nin Go2 serisinden daha büyük ve daha ağır yükleri taşıyabiliyor. Yine de, Unitree'nin dört ayaklı robotları Spot'u asla alamayacak pek çok kişi için erişilebilir hale getirdiği gerçeği değişmiyor – beni de içeren bir grup için! Eşim asla 75.000 dolar, hatta 15.000 dolar gibi bir meblağı robot köpek için harcamama izin vermezdi. Ancak ben onu 4.017 dolara (gümrük ve nakliye masrafları dahil) bir Go2 Pro almak için ikna ettim.
Unitree Robotları Neden Bu Kadar Ucuz?
Geçen yıl Simplexity firması bir Go2 robot köpeği inceledi ve bulduklarını gösteren bir video hazırladı. Robotun dört ayağının her biri üçer motorla hareket ediyor. Omuzda bacakların açısını kontrol eden bir motor, her bir bacak segmentini süren birer motor bulunuyor. Simplexity'den bir mekanik mühendis olan Luis Elenes, üç motorun çok dinamik bir hareket aralığı sağladığını belirtti. Elenes, Unitree'nin tüm bacaklarda aynı motorları kullandığını, bu durumun maliyeti düşürdüğünü ve parça sayısını azalttığını, daha fazla parça yeniden kullanmanın tasarımı daha basit ve genel olarak daha sağlam hale getirdiğini ekledi.
MAB Robotics startup'ında motor ve bacaklı robotlar konusunda uzman olan Jakub Bartoszek, Unitree'nin düşük kaliteli bileşenler kullanarak da para tasarrufu sağladığını savunuyor. Bartoszek'e göre, Unitree robotlarındaki motorlar (çoğu şirket içinde üretiliyor) diğer bazı robot markalarındaki motorlardan daha çabuk aşınabiliyor. Ancak maliyet tasarrufu, robotları daha fazla insan için erişilebilir hale getiriyor. Unitree, aşınan parçaların kolayca değiştirilebilmesi için robotlarını tasarlamış görünüyor. Elenes, robotun bacaklarının gövdeye kolayca takılabilmesi sayesinde bir bacağın bir dakikadan az sürede değiştirilebileceğini tahmin ediyor.
Unitree ayrıca Çin hükümetinden vergi kredileri ve büyük ölçekli kamu kurumları tarafından yapılan satın alımlar gibi önemli destekler alıyor. Bu desteğin ölçeğini tam olarak ölçmek zor çünkü Çin sistemi kamu ve özel sektör, askeri ve sivil arasındaki çizgiyi bulanıklaştırıyor. Ancak destekleyici bir politika ortamının, Unitree'nin üretim operasyonlarını ölçeklendirmesine ve böylece her bir robotun maliyetini düşürmesine yardımcı olduğu açık.
Güçlü Motorlar Ucuz Aktüatörleri Nasıl Mümkün Kılıyor?
Unitree'nin bir başka sezgisel olmayan maliyet tasarrufu stratejisi de büyük ve güçlü motorlar kullanması. Daha güçlü motorlar doğası gereği daha ucuz olmasa da, Unitree'nin daha da pahalı olabilen redüktör (dişli kutusu) bileşeninden tasarruf etmesini sağlıyor. Bir tarafta diğerinden beş kat daha uzun bir kol düşünün. Uzun tarafı beş inç aşağı iterseniz, kısa taraf sadece bir inç yükselir. Ancak kuvvet büyür: Uzun taraftaki 10 pound, kısa tarafta 50 pound olur.
Birçok robot, aynı işlevi gören redüktör adı verilen dişli sistemleri kullanır; bunlar, bir elektrik motorunun hızlı, nispeten zayıf hareketini bir robotun vücut parçalarının daha yavaş ama daha güçlü hareketine dönüştürür. Geleneksel endüstriyel robotlar aşırı hassasiyet gerektirir, bu nedenle büyük redüksiyon oranlarına sahip olma eğilimindedirler. Boston Dynamics web sitesindeki bir sayfada, Spot'un bacaklarındaki iki motorun 51'e 1 dişli oranına sahip redüktörlerle eşleştirildiği belirtiliyor. Yani, bir bacak ekleminin bir tam dönüşünü sağlamak için motorun 51 tam tur dönmesi gerekir. Bu, Spot'un hareketlerinin çok hassas olmasını sağlarken motorlarının gücünü de büyütür. Ancak bunun bazı dezavantajları da var. Bunlardan biri maliyet. 51:1 oranına sahip redüktörler karmaşıktır ve sonuç olarak daha düşük oranlara sahip redüktörlerden önemli ölçüde daha pahalıdır. Bir diğeri ise sertliktir. Bir robotun kolu fiziksel bir dirence maruz kaldığında, bu 'geri sürülebilirlik' olarak adlandırılan zarif bir şekilde esnemelidir. Bir robotun bu tür fiziksel direnci elektriksel olarak algılayabilmesi de faydalıdır. Daha yüksek dişli oranlarına sahip robotlar her iki alanda da kötü performans gösterir; uzuvları daha sert hisseder ve fiziksel dirence karşı daha az hassastırlar.
Buna karşılık Unitree, büyük motorları 6.33'e 1'lik basit bir dişli kutusuyla birleştiriyor. Bu, robotlarını daha çevik ve dinamik hale getirirken maliyetleri düşürüyor. Daha basit tasarım, simüle edilmesi daha kolaydır, bu da Unitree robotlarının eğitilmesini kolaylaştırır. Unitree'nin daha düşük bir dişli oranı kullanma kararı, sektör genelindeki bir eğilimin parçasıdır. Yüksek dişli oranları, basit, tekrarlayan hareketler gerçekleştirmek üzere programlanmış endüstriyel robotlar için mantıklıydı. Buna karşılık, birçok modern robot öngörülemeyen ortamlarda karmaşık eylemler gerçekleştirir. Bu, değişen koşullara esnek bir şekilde yanıt verebilen gelişmiş kontrol yazılımı gerektirir. Yazılım zaten sürekli olarak küçük düzeltmeler yapmaktadır, bu nedenle daha az hassas donanımı telafi edebilir.
İnsansı Robotlara Geçiş
Go2 Pro robot köpeğimin en etkileyici ve kalabalığı büyüleyen yeteneklerinden biri amuda kalkabilmesi. Robot, ön veya arka bacakları üzerinde sonsuz süre dengede durabiliyor, hatta bunu yaparken ileri, geri veya yanlara doğru hareket edebiliyor. Bu nedenle Unitree'nin insansı robotlara genişlemesi doğal bir adımdı. Unitree ilk insansı robotu H1'i 2023'te tanıttı. Ertesi yıl Unitree, daha ucuz ve daha yetenekli bir robot olan G1'i piyasaya sürdü.
Haziran ayında Xiao'nun laboratuvarını ziyaret ettiğimde bir tanesini görme fırsatı buldum. Araştırma sınıfı bir EDU sürümü için yaklaşık 50.000 dolar ödemiş. Tüketici sürümü 13.500 dolardan başlıyor. Robotun yetenekleri göz önüne alındığında bu şok edici derecede ucuz. Bir insansı robot, dört ayak üzerinde duran bir dört ayaklıdan daha fazlasıdır. Go2 dört ayaklı robotum bacak başına üç motora sahip, yani toplamda 12 motor. En ucuz G1 insansı robotunda her kolda beş, her bacakta altı ve gövdede bir motor olmak üzere toplam 23 motor bulunuyor. Bir insansı robottaki bacak motorlarının daha güçlü olması gerekir, çünkü dört ayak üzerinde durmaktan daha zordur iki ayak üzerinde denge kurmak.
Yine de, Unitree'nin dört ayaklı robotlar konusundaki deneyiminin onlara insansı robotlarda bir avantaj sağladığına inanıyorum. 2020'lerin başına gelindiğinde, Unitree birkaç yıldır dört ayaklı robotlar gönderiyordu. Şirket aktüatör tasarımı konusunda derin bir uzmanlığa ve geniş bir tedarikçi ağına sahipti. Unitree'nin Ağustos'taki halka arzıyla ilgili dosyalara göre, şirketin dört ayaklı gelirleri 2024 ve 2025 yılları arasında üç katına çıktı – 230 milyon RMB (34 milyon $) ila 697 milyon RMB (104 milyon $). Unitree'nin insansı robotları için ilgili rakamlar 107 milyon RMB (16 milyon $) ve 867 milyon RMB (129 milyon $) idi – yani sekiz kat bir artış! İnsansı robotlar, 2025'te Unitree'nin gelirinin %51'ini oluşturuyordu. Bu rakamın 2026'da daha da yüksek olmasını bekliyorum.
Unitree'nin Kalıcı Bir Avantajı Olabilir
SemiAnalysis'teki bir ekip Haziran ayında yaptığı bir yazıda, "Başka bir Çinli donanım devinin doğuşuna tanık oluyoruz" dedi. "Üç yıl önce Unitree bir dört ayaklı robot şirketiydi. Geçen yıla kadar dört ayaklı robotlardaki hakimiyetini insansı robot pazarını yaratarak ve yöneterek kullandı." SemiAnalysis yazarları, küresel drone pazarında hakim olan Çinli şirket DJI'ye bir paralellik çiziyor. SemiAnalysis ekibi, "DJI'nin Phantom 1'i Ocak 2013'te 679 dolara piyasaya sürüldü ve o zamanlar tam teşekküllü bir ürün değildi" diye yazıyor. "Dahili kamerası, gimbalı (dengeleyicisi), on dakikalık uçuş süresi, canlı video yayını yoktu, ancak kendi yapımı dronların maliyetinin kabaca yarısıydı." 2013'teki DJI gibi, Unitree'nin robotları da bugün birçok eksikliği barındırıyor. Benimki kesinlikle öyle. Robotu kontrol eden uygulama hatalı. Unitree'nin lansman videosunda gösterdiği merdiven tırmanma ve sahibini takip etme gibi özellikler gerçek hayatta iyi çalışmıyor. Robotu bacakları hafifçe yerinden oynamışken açarsanız, bacaklar genellikle vahşi bir şekilde çırpınır ve robot sırt üstü kalır.
Sonra evime birkaç metre kala robotumun çöktüğü zaman oldu. Daha rafine bir ürün, düşük pil seviyesini (veya yüksek sıcaklığı) algılayıp zarifçe kapanabilirdi. Ancak en ileri teknolojiler için bu tür bir cilalama çok önemli olmayabilir. Maliyetleri düşürmek çok daha önemli. SemiAnalysis, "DJI, en pahalı ve teknik olarak en zor bileşen olan uçuş kontrol ünitesini ilk önce şirket içinde geliştirdi" diye yazıyor. "Daha sonra DJI, gimbal, motor ve ESC'leri de şirket içine aldı." DJI, bu bileşenleri harici tedarikçilerden satın alabileceğinden daha ucuza üretmeyi başardı, bu da onu diğer drone üreticilerinden daha rekabetçi hale getirdi. Ve bu da DJI'nin drone pazarını genişletti. DJI ortaya çıkmadan önce, 'profesyonel havadan fotoğrafçılık helikopterlerin ve Hollywood ikinci birim ekiplerinin alanıydı, ancak şimdi küçük işletmeler bunu kendi başlarına yapabiliyordu. Bu nedenle, emlak ilanları, düğün videoları, yerel haberler, tarımsal keşifler gibi DJI için yepyeni pazarlar açıldı.'
Burada bir çark etkisi var: Bir şirket ne kadar çok birim satarsa, tedarikçilerle o kadar iyi anlaşmalar yapabilir ve üretim sürecini optimize etmek için o kadar fazla para harcayabilir. Daha büyük satış hacimleri, şirketin daha fazla bileşeni kendi bünyesine dahil etmesine olanak tanır. Bu, şirketin maliyetleri daha da düşürmesini sağlar, bu da daha fazla satış ve üretim sürecini iyileştirmek için yatırım yapacak daha fazla para anlamına gelir. Birkaç yıl içinde bu çark etkisi, DJI'nin küresel drone pazarında hakimiyet kurmasına yardımcı oldu. SemiAnalysis, Unitree'nin bacaklı robotlar için de aynı yolda olduğunu savunuyor. SemiAnalysis'e göre, Unitree kendi motorlarını, dişli kutularını, lidar sensörlerini ve kameralarını geliştirdi. SemiAnalysis, 'Unitree'nin kendi ürettiği motorları, eşdeğer Batı motorlarının %30-40'ı kadar düşük maliyetli olabiliyor' raporunu verdi. 'Artık dünyanın en ucuz insansı robot dişli kutularından bazılarını üretiyorlar.' Bu durum, Unitree'nin küresel dört ayaklı ve insansı robot pazarını, DJI'nin küresel drone pazarını devraldığına benzer şekilde ele geçirmesini sağlayabilir.
Elbette bu kesin değil. Unitree'nin Çin'de birçok rakibi var. Unitree dört ayaklı robotlarda küresel lider olsa da, AgiBot adlı bir Çinli rakibi son aylarda Unitree'den daha fazla insansı robot sattı. Ayrıca Çin'de önümüzdeki yıllarda Unitree ve AgiBot'a meydan okuyabilecek birçok küçük robot şirketi bulunuyor. Ancak Unitree, ABD'de veya genel olarak Batı'da pek rekabetle karşılaşmıyor. Boston Dynamics mükemmel robotlar satıyor, ancak bunlar genellikle önemli ölçüde daha pahalıdır. Tesla, Figure ve 1X dahil olmak üzere insansı robotlar inşa etmeyi amaçlayan birçok Amerikan girişimi var, ancak tüketiciler bugün bu şirketlerden birinden robot satın alamıyor.
Bu durum bazı Amerikalı politikacıları alarma geçirdi. Haziran ayında, Temsilciler Meclisi'nde iki partili bir grup, Çin'den robot ithalatını kısıtlayan bir yasa tasarısı sundu. Yasa tasarısının resmi basın bülteninde Unitree'den adı anıldı. Ardından Temmuz ayında FCC, ABD'nin yapay zeka altyapısını korumak amacıyla Çin yapımı robotlar ve invertörler üzerinde geniş yeni düzenlemeler getirdi. Ancak robot pazarı küreseldir. Çinli şirketler ABD pazarından dışlanmış olsalar bile, Unitree veya Çinli rakiplerinden biri küresel insansı robot pazarında hakimiyet kurabilir. Bunun elektrikli araçlarla açık bir paralelliği var; BYD gibi Çinli şirketler ABD'de yasaklanmış durumda ancak dünyanın geri kalanında hızla ilerleme kaydediyorlar. Çinli robotlara getirilen bir yasağın benzer bir etkiye sahip olma riski var: Unitree gibi şirketlerin büyümesini engellemek yerine, ABD'yi bir robotik geri kalmışlığa sürükleyebilir.
Tim Lee, 2017'den 2021'e kadar Ars Technica'da çalıştı. Yakın zamanda Understanding AI adında yeni bir bülten başlattı. Yapay zekanın nasıl çalıştığını ve dünyayı nasıl değiştirdiğini inceliyor. Bültenine buradan abone olabilirsiniz.
