Tarihte ilk kez, insan cerrahlar tarafından yönetilen insanoid robotlar, canlı domuzlar üzerinde laparoskopik safra kesesi çıkarma operasyonunu başarıyla tamamladı. Bu öncü çalışma, insanoid robotların cerrahi operasyonlarda güvenilir yardımcılar olabileceğini ve cerrahların karmaşık müdahaleleri, hatta uzaktan bile gerçekleştirmelerine olanak tanıyabileceğini gösteriyor.
Son zamanlarda spor sahalarından fabrikalara kadar pek çok alanda gördüğümüz insanoid robotlar, şimdi de ameliyathanelerde kendine yer buluyor. Kaliforniya Üniversitesi, San Diego'dan (UCSD) bir mühendis ve cerrah ekibi, bu iki bacaklı insanoid robotların ameliyat odalarında ne kadar kullanışlı olabileceğini araştırdı.
Laparoskopik cerrahilerde robotik sistemler yaygınlaşsa da, burada kullanılan insanoid tip robotlar henüz yeni bir gelişme. Mevcut robotik cerrahi sistemlerinden biri olan ve cerrahın bir konsol aracılığıyla üç veya dört robotik kolu yöneterek hassas operasyonlar gerçekleştirmesini sağlayan sistemlerin aksine, bu çalışma tamamen insanoid robotların otonom yeteneklerini ve insan kontrolündeki performansını mercek altına alıyor.
Araştırmacılar, robotları öncelikle cansız nesnelerle ve standart cerrahi ekipmanlarla hassas motor becerilerini test ettikleri laboratuvar ortamında denediler. Bu aşamada tüm yönlendirme, yetenekli bir cerrahın elinden gerçekleşti.
İnsan-robot ekibinin hazır olduğundan emin olduktan sonra, anestezi altındaki domuzlar üzerinde anahtar delik cerrahisine geçilerek safra keseleri çıkarıldı. Bir insan cerrah konsoldan robotu yönetirken, başka bir doktor da hasta başında destek verdi. Hatta operasyon sırasında, kısa süreliğine ikinci bir robot da yardıma çağrıldı. Her iki ameliyat da başarıyla tamamlandı ve bir vakada meydana gelen hafif kanama hızla durduruldu.
UCSD cerrahlarından Shanglei Liu, insanoid robotla cerrahi yapma deneyiminin, günümüzdeki robotik cerrahinin başlangıç dönemlerindeki hissi uyandırdığını, ancak enstrüman çarpışması, sinyal gecikmesi ve sürekli yeniden konumlandırma ihtiyacı gibi benzer sınırlılıklar içerdiğini belirtti. Liu, ilk robotik cerrahi platformunun canlı hayvanlarda başarıyla ameliyat yapabilmesi için on yıllar gerekirken, bu projenin fikir aşamasından ameliyatın gerçekleştirilmesine kadar sadece dokuz ay sürdüğünü vurguladı. Bu nedenle, bu tekniğin mükemmelleştirilme hızının da katlanarak artmasını beklediğini ekledi.
Domuz ameliyatlarında insanoid robotu fiilen kullanan cerrah Ryan Broderick, yeni bir teknolojiyi denemenin her zaman biraz gerginlik içerdiğini, ancak geliştirilen teknolojiye güvendiklerini ifade etti. Broderick, insanoid robotun ticari olarak mevcut robotik sistemlerle çalışmaya benzediğini, bazı belirgin gecikmeler ve ayarlamalar gerektiğini ancak bunun kavram kanıtlama modelleri için beklendik bir durum olduğunu söyledi.
Broderick ve Liu, insanoid robotla çalışmanın, mevcut robotik cerrahi seçeneklerine benzer şekilde cerrahi hassasiyeti artırdığını ve cerrah yorgunluğunu azalttığını belirtti. Ancak insanoid robotların ek bir avantajı daha var: mevcut robotik cerrahi sistemlerinden çok daha az yer kaplıyorlar ve taşınmaları daha kolay. Bu nedenle Liu, bu robotların uzay yolculuklarında bile faydalı olabileceğini öne sürüyor. Liu'ya göre bu, daha az kaynağa sahip yerlerde, robotik cerrahinin hassasiyetinden faydalanabilecekleri operasyonlar yapmalarını sağlayabilir. Bu, kaynakları yetersiz topluluklar, tehlikeli ortamlar veya ulaşılması zor yerler olabilir.
Uzak mesafeden kontrol edilen insanoid robotlar, yerel personel eksikliğinin yaşandığı durumlarda da yardımcı olabilir. Broderick, telesurgery yeteneğinin, kaynakların sınırlı olduğu yerlerde hastalar için hizmet sunma alanını UCSD dışına taşıyacağını belirtti. Broderick ayrıca, insanoid robotların, özellikle tam bir ekibin mevcut olmadığı durumlarda, bu tür ortamlarda tek cerrahın çalışmasına olanak tanıyan yardımcılar olarak da görev yapabileceğini ekledi.
Bu öncü çalışma, Nature dergisinde yayımlanmıştır.
