Teknoloji dünyasında heyecan verici bir gelişme yaşanıyor! Agility Robotics, insan çalışma arkadaşlarına zarar verme riskini ortadan kaldıracak şekilde tasarlanan ilk insansı robotu Digit 5'i tanıttı. Bu yeni güvenlik özellikleri sayesinde robotlar, yalnızca insanlarla aynı ortamda çalışmakla kalmayacak, aynı zamanda depo ve otomotiv fabrikaları gibi alanlarda fiziksel engellere veya ayrım bariyerlerine ihtiyaç duymadan daha fazla iş yapma fırsatı bulacak.
Digit 5, yakındaki bir insanı algıladığında, kişinin yanından geçmesi için hareketsiz kalmak veya kişinin geçmesini sağlamak gibi önlemler alabiliyor. Hatta bir insan Digit 5'e çok yaklaştığında, robot çömelerek oturur pozisyonuna geçebiliyor.
Agility'nin teknoloji sorumlusu Pras Velagapudi, robotun insansı varlık türüne göre çeşitli azaltma önlemleri alabilen karmaşık bir güvenli hareket sistemiyle tasarlandığını belirtti.
Müşteriler, Digit 5'e 2027'nin ilk yarısında erken erişim sağlayabilecek ve robot, yıl sonuna kadar genel kullanıma sunulacak. Agility, en yeni insansı robotunu üretmek için Oregon, Salem'deki RoboFab tesisini yeniden düzenliyor.
Agility'nin liderliği, insansı robot teknolojisinde öncü olmasına rağmen, bu robotların güvenli bir şekilde çalıştırılmasının kritik bir kısıtlama faktörü olduğunu sürekli vurguluyor. Salem merkezli bu robotik şirketi, 2024 yılında Atlanta'daki bir GXO deposunda tam zamanlı ticari operasyonlarda insansı robotları konuşlandıran ilk şirket olmuştu.
O zamandan beri, Digit robotunun önceki sürümleri Kuzey Amerika genelindeki depolarda ve fabrikalarda 65.000 saatten fazla çalışma süresi biriktirdi. Digit robotlarını pilot olarak kullanan veya konuşlandıran müşteriler arasında GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada gibi isimler bulunuyor.
Son yıllarda insansı robotları devreye alma yarışı daha da yoğunlaştı. ABD ve Çinli şirketler, üretimlerini ölçeklendirmek ve robotları çeşitli işyerlerinde kullanıma sunmak için yarışıyor. Ancak Agility Robotics'in kurucu ortaklarından ve Oregon State Üniversitesi'nde robotik araştırmacısı Jonathan Hurst, daha önceki bir röportajında güvenlik konusunun herkes için bir engel olduğunu ifade etmişti.
Robotik Güvenlik Donanımı ve Yazılımı
Velagapudi'ye göre, 2027'de Digit 5 robotunun beklenmesi, robotik güvenliğe insanlara karşı daha ayrıntılı bir yaklaşım sunuyor. Ayrıca, Agility'nin robot filosu yönetim sisteminin müşterilerin harici işyeri güvenlik sistemleriyle arayüzlenebildiğini de belirtti.
Velagapudi, Digit 5'in yakınındaki insanları tespit etmek için yapay zeka algoritmalarını ve yerleşik çok modlu sensörleri kullandığını söyledi. Robotun yakındaki insanları izlemek için hangi tür sensörleri kullandığını tam olarak açıklamak istemese de, dizilimin "birkaç farklı türde görsel tabanlı sensörden" oluştuğunu belirtti.
Agility'nin en yeni insansı robotu, robotlar ve tıbbi cihazlar için yapay zeka hesaplamaları sağlayan Nvidia'nın Thor IGX donanımını kullanıyor. Ayrıca, robotik güvenlik uygulamaları için bir yazılım yığını sağlayan Nvidia Halos for Robotics sistemini de entegre ediyor.
Velagapudi, Digit'in bu Thor IGX ile donatıldığını ve bu teknolojiyi kullanarak işlevsel olarak güvenli bir uygulamaya geçen ilk kullanıcılardan biri olduklarını açıkladı. Bu teknolojinin ürünlerinin hesaplaması için temel teşkil ettiğini ve üzerinde çalıştıkları güvenlik davasının bir parçası olduğunu belirtti.
Agility, Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) aracılığıyla endüstriyel mobil robotlar için uluslararası bir güvenlik standardı geliştiren bir çalışma grubuna katılırken Digit 5'in güvenlik özelliklerini geliştirdi. ISO 25785-1 olarak bilinen bu standart, şu anda komite incelemesinde ve nihayetinde uluslararası kuruluşun 89 oy veren ulus üyesi tarafından oylanacak.
Geliştirilmiş Robotun Potansiyeli
Digit 5, insanlarla güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmasının yanı sıra, önceki modeline kıyasla geliştirilmiş bir bacak tasarımına sahip. Bu tasarım, robotun 22,5 kg'a kadar olan yükleri tekrar tekrar kaldırabilmesini sağlıyor. Bu yetenek, robotu ABD Mesleki Güvenlik ve Sağlık İdaresi'nin işyeri güvenlik yönetmeliklerinde tanımlanan tüm tek kişilik kaldırma görevlerini yerine getirmeye uygun hale getiriyor.
Yeni insansı robot, tek bir şarjla 90 dakika dayanabilen ve sadece dokuz dakikada şarj olabilen bir bataryaya sahip. Bu, Digit 5'in şarj olmak yerine çalışma süresinin çoğunu operasyonda geçirerek 24 saatlik bir dönem içinde 20 saatten fazla iş yapmasını sağlıyor.
Eski Digit 4 robotuyla karşılaştırıldığında, Digit 5 daha uzun boyludur (1,80 metre) ve 2,20 metreye kadar ulaşma yeteneğine sahiptir. Digit 4'ün 1,68 metrelik erişimine kıyasla bu rakam, Digit 5'in ortalama yetişkinlerin ulaşabildiği raflara daha iyi erişmesini sağlıyor.
Digit 5 ayrıca, farklı manipülasyon görevleri için yeni ellerin veya "uç efektörlerin" hızlı bir şekilde takılmasını sağlayan değiştirilebilir bir kavrama tasarımına sahip. Yapay zeka tabanlı yeni yeteneklerle birleşen değiştirilebilir uç efektörler, Digit 5'in sadece eşya dolu kutuları taşımaktan öte, daha geniş bir işyeri görev yelpazesini yerine getirmesine olanak tanıyor.
Velagapudi, insansı robotun insanlar etrafında güvenli bir şekilde çalışma yeteneğinin, malları paletlere istifleyip paketlemesine ve bir kişinin paletleri değiştirmesini beklerken duraklamasına veya insanların da çalıştığı koridorlarda güvenli bir şekilde hareket etmesine yardımcı olacağını belirtti. Bu senaryolarda, robotu fiziksel bir güvenlik kafesiyle sınırlamanın pratik olmadığını ekledi.
Velagapudi, bu tür "işbirlikçi güvenlik" özelliklerine sahip insansı bir robota sahip olmanın, robotik iş gücünün insanlarla aynı alanda güvenli bir mesafede çalışırken verimli işler yapmasını sağlayacağını söyledi. Ticari kullanımlarda bu kanıtlandığında, insanların yakınında doğrudan birlikte çalışan insansıların "işbirlikçi güvenlik" sağlama yönünde bir sonraki büyük adımın temellerini atabilir.
