Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki (ISS) astronotlar, yörünge laboratuvarına bağlı olan 17 metrelik devasa robotik kol ile rutin bir manevra gerçekleştirdiler. Kanada Uzay Ajansı tarafından tedarik edilen ve Canadarm2 olarak bilinen bu robotik kol, mühendislik harikası bir parça olarak kabul ediliyor. Her iki ucu da benzer şekilde tasarlanmış olan kol, bir tırtıl gibi uzay istasyonunun dış cephesinde hareket edebiliyor.
Ancak, son gerçekleştirilen bu manevranın ardından, robotik kolun yanı sıra onu uzay istasyonunun ana taşıyıcı sistemi boyunca yönlendiren mobil taşıyıcıda operasyonel sorunlar tespit edildi. Pazar akşamı itibarıyla, iki kaynağa göre bu sorunun veri veya yazılımsal bir sıkıntıdan mı kaynaklandığı, yoksa robotik kolun veya mobil taşıyıcının donanımından mı kaynaklandığını belirlemek üzere çalışmalar sürdürülüyordu.
Tasarım Ömrünün Ötesinde Çalışıyor
Kanadalı uzay şirketi MDA tarafından tasarlanan ve geliştirilen Canadarm2, Nisan 2001'de Uzay Mekiği Endeavour ile Uluslararası Uzay İstasyonu'na gönderildi ve o zamandan beri yörünge laboratuvarının kritik bir bileşeni olarak hizmet veriyor. Nominal tasarım ömrü 15 yıl olan kol, bu süreyi tam on yılı aşkın bir süredir aşmış durumda.
Yaklaşık iki metrik ton kütleye sahip olan kol, 116 tona kadar yük taşıma kapasitesine sahip. Ömrünün büyük bir bölümünde, istasyona yapılan ikmalin sağlanmasında hayati bir rol üstlendi. SpaceX'in kargo aracının ilk versiyonu ile Northrop'un Cygnus ve Japonya'nın HTV-X transfer araçları, istasyona yaklaştıklarında bu kol tarafından kavranarak istasyonun yanaşma bölümlerine taşınıyordu. Günümüzdeki Dragon araçlarının hem mürettebatlı hem de kargo versiyonları ile Boeing'in Starliner mürettebatlı uzay aracı artık otonom kenetlenme gerçekleştiriyor.
Kolsuz Bir Uzay İstasyonu Hayatta Kalabilir Mi?
Eğer NASA bu kolu uzay araçlarını yanaştırmak için kullanamazsa, özellikle SpaceX'in dört yıl içinde Dragon aracını emekliye ayırmayı planladığı göz önüne alındığında, kargo görevleri için ciddi sonuçlar doğurabilir. NASA'nın diğer ana kargo tedarik araçları olan Cygnus ve HTV-X, istasyona kenetlenemiyor.
Robotik kol ayrıca, astronotların uzay yürüyüşlerine hazırlanırken büyük soğutma pompaları gibi büyük donanımları istasyonun dış cephesinde taşımak için de kullanılıyor. NASA ve ortakları muhtemelen bu işlev kaybıyla bir şekilde başa çıkabilirler, ancak operasyonları kesinlikle daha da zorlaştıracaktır.
Robotik kolun potansiyel kaybı, yazılımsal sorunlar nedeniyle geçici olsa bile, uzay istasyonunun 30. yaş gününe yaklaştığının bir hatırlatıcısı niteliğinde. Tesisin büyük bir kısmı, planlanan ömrünün ötesinde, yirmi yılı aşkın süredir sert vakumda yörüngede faaliyet gösteriyor. Şu ana kadar yaşlanma süreci büyük ölçüde sorunsuz ilerledi, ancak bu iyi talihin (ve hazırlığın) devam edeceği anlamına gelmiyor.
NASA, Uluslararası Uzay İstasyonu'nu eninde sonunda bir veya daha fazla özel şirket tarafından geliştirilecek uzay istasyonuyla değiştirmeyi planlıyor. Ancak bu sözleşme süreci pek de sorunsuz ilerlemiyor. Son çeyrek yüzyıldır NASA'nın uzay tabanlı operasyonlarının temelini oluşturan sistem aniden işlevsiz hale gelirse ne olur?
