İnsansı robotlar artık nesneleri kavrayabiliyor, koşabiliyor ve hatta sınırlı ölçüde spor yapabiliyor. Peki, bir bateri setinin ritmini ustaca çalabilirler mi? Yapılan yeni bir araştırma, bu sorunun cevabının giderek daha olumluya doğru ilerlediğini gösteriyor.
Bilim insanları tarafından geliştirilen 'Robot Drummer', milanolu Politecnico di Milano'daki araştırmacılar tarafından, yüksek hassasiyetli ve etkileyici davul çalabilen insansı bir robot avatarı olarak tanımlanıyor. Bu çalışma, 15 Temmuz'da preprint sunucusu ArXiv'de yayınlandı.
Bu yenilikçi konsept, araştırmacıların bir kahve sohbeti sırasında ortaya çıktığını belirtiyor. İnsansı robotların çeşitli görevlerdeki yeteneklerinin arttığı ancak yaratıcı ve ifade dolu alanlarda henüz yeterince rol alamadığı üzerine yapılan bir tartışma, robotların müzik gibi yaratıcı bir alanda ne kadar başarılı olabileceği sorusunu akıllara getirmiş. Davul çalmak, ritmik yapısı, fiziksel gereksinimleri ve uzuvlar arası hızlı koordinasyonu sayesinde bu keşif için mükemmel bir başlangıç noktası olarak görülmüş.
Robot Drummer, gerçek bir fiziksel robot değil; daha çok, gelecekteki insansı robotlar tarafından kullanılabilecek bir sistem oluşturmak amacıyla bir G1 Unitree robotunun modeli üzerinden geliştirilmiş bir simülasyondur. 3D olarak görselleştirilen bu robot, renk kodlu bir bateri setinde performans sergiliyor.
YouTube'da yayınlanan bir videoda, Robot Drummer'ın iki popüler şarkının davul ritimlerini taklit ettiği görülüyor. Ancak, seslerde bazı ince farklılıklar mevcut, bu da belki de davul sesini dinleyici için daha erişilebilir kılmak amacıyla yapılmış bir düzenleme olabilir. Linkin Park'ın "In The End" şarkısındaki performansında ritimden hafif sapmalar gözlemlenirken, The Police'in "Roxanne" şarkısına yaptığı yorum ise müziğin geri kalanıyla daha uyumlu duruyor.
Araştırmacılar, herhangi bir müzik aletini, özellikle de davulu öğrenmenin benzersiz zorluklar sunduğunu vurguluyor. Bu, saniyenin kesirleri hassasiyetinde zamanlama, hızlı vuruşlar ve el ile ayak koordinasyonunu gerektiren çok yönlü bir görevdir; üstelik tüm bunların birkaç dakika boyunca sürdürülmesi gerekiyor.
Robot Drummer'ın öğrenme süreci, deneme yanılma yöntemine dayanıyor. Araştırmacılar, yapay zeka (AI) makine öğrenmesi süreçlerinden biri olan pekiştirmeli öğrenme (RL) yöntemini kullanmış. Bu yöntemde bir ajan, çevresiyle etkileşim kurarak kararlar almayı öğrenir.
Ajan, eylemleri için matematiksel bir sinyalle ödüllendirilir veya cezalandırılır; genellikle doğru bir eylem için pozitif bir sayı işareti bulunur. Amaç, en iyi politikayı bularak daha fazla ödül kazanmaktır. Araştırmacılara göre, Robot Drummer için her şarkı, ne tür davul vuruşlarının ve nerede gerekli olduğunu bildiren hassas zamanlanmış "temas olayları" zinciri olarak temsil edilmiş.
Araştırmacılar, öğrenilen davranışlar arasında kol çaprazı vuruşlar ve uyarlanabilir baget atamaları (belirli bir ses için davul bagetinin kullanılması) gibi özel davul çalma stratejilerinin bulunduğunu belirtiyor. Bu durum, pekiştirmeli öğrenmenin robotlar için müzik gibi yaratıcı alanlardaki potansiyelini gösteriyor.
Araştırmacılar, Robot Drummer'ın pop, rock, metal ve caz türlerinde 30'dan fazla popüler şarkı ile kapsamlı deneylerden geçirildiğini ifade ediyor.
