Otonom araç teknolojileri alanında öncü firmalardan Waymo, sürücüsüz araç filosunu genişletme çalışmalarına hız kesmeden devam ediyor. Waymo, bugüne kadar 200 milyondan fazla gerçek sürüş verisine sahip olsa da, yapay zeka destekli araçları sanal ortamda milyarlarca kilometre yol katetti. Bu birikimi daha da ileriye taşıyacak yeni Waymo World Model ile otonom sürüş simülasyonları yepyeni bir boyuta taşınıyor.
Google DeepMind'ın Genie 3 teknolojisinden güç alan Waymo World Model, yapay zekayı eğitmek için "hiper-gerçekçi" simülasyonlar oluşturabiliyor. Bu sayede, gerçek hayatta nadiren karşılaşılan veya hiç karşılaşılmayan durumlar, örneğin Karlı bir Golden Gate Köprüsü üzerinde sürüş gibi senaryolar, yapay zeka tarafından deneyimlenerek öğrenilebiliyor.
Otonom sürüş sektöründe bugüne kadar eğitim verileri büyük ölçüde gerçek sürüşlerden ve gerçek olaylardan elde ediliyordu. Bu durum, nadir ve potansiyel olarak tehlikeli olayların eğitim verilerinde yeterince temsil edilmemesine yol açıyordu. Waymo World Model ise mühendislerin basit komutlarla ve sürüş girdileriyle özel simülasyonlar tasarlayabilmesine olanak tanıyarak bu sorunu ortadan kaldırmayı hedefliyor.
Google, geçtiğimiz yıl tanıttığı Genie 3 ile, uzun vadeli hafıza yeteneği sayesinde diğer dünya modellerine göre önemli bir gelişme kaydettiğini duyurmuştu. Google'ın dünya modelinde, bir nesneden uzaklaştıktan sonra geri dönüldüğünde, model nesnenin nasıl görünmesi gerektiğini "hatırlayabiliyor". Önceki dünya modellerinde bu bağlam neredeyse anında kaybolurken, Genie 3 ile model hafızasını birkaç dakika boyunca koruyabiliyor.
Genie gibi otoregresif dünya modelleri aslında 3 boyutlu uzaylar yaratmıyor. Bunun yerine, keşfedilebilir bir dünya hissi verecek kadar hızlı bir şekilde video oluşturuyorlar. Dünya modelleri için en bariz uygulama alanlarından biri video oyunları olarak öne çıkıyor; hatta Google'ın bu teknolojiyi "Project Genie" adı altında daha geniş erişime açmasıyla oyun şirketi hisselerinde düşüşler yaşanmıştı. Ancak Genie'nin gecikmesi ve hala kısa olan hafızası, oyun kullanımlarını kesin bir sonuca bağlamıyor. Yine de Waymo, Genie 3'ün sürücüsüz araçları eğitmek için ihtiyaç duyduğu veri türlerini simüle etmek için ideal olduğunu belirtiyor.
Yapay Zeka ile Yolda
Waymo World Model, yalnızca üzerine kamera görüntüleri eklenmiş bir Genie 3 versiyonu değil. Waymo ve DeepMind, aynı sahnenin hem 2D video hem de 3D lidar çıktılarını üretebilen yeni modeli geliştirmek için özel bir eğitim sonrası süreç kullandı. Kameralar ince detayları görselleştirmede harikayken, Waymo'nun belirttiğine göre lidar, sürücüsüz bir aracın yolda "gördüğüne" kritik derinlik bilgisi eklemek için gerekli. Bu gelişme, otonom sürüş alanında farklı yaklaşımları da dikkat çekiyor.
Dünya modelini kullanmak, Waymo'nun araçlarından gelen videoları alıp komutlar aracılığıyla aracın rotasını değiştirmesine olanak tanıyor; bu yeteneğe "sürüş eylemi kontrolü" adını veriyorlar. Lidar haritalarıyla birlikte sunulan bu simülasyonlar, eski yeniden yapılandırma simülasyon yöntemlerine göre daha yüksek gerçekçilik ve tutarlılık sunduğu belirtiliyor.
Bu model, her şeyi ekleyip çıkarmadan da sürücüsüz yapay zekayı geliştirmeye yardımcı olabiliyor. Sürücüsüz araçları eğitmek için bol miktarda kamera görüntüsü bulunsa da, bu görüntüler Waymo'nun araçlarının sahip olduğu çoklu sensör verilerinden yoksun. Böyle bir videoyu Waymo World Model'e aktarmak, sürüş yapay zekasının o durumu nasıl göreceğini gösteren eşleşen sensör verileri üretiyor.
Waymo World Model tamamen sentetik sahneler oluşturabilse de, şirket daha çok gerçek videolardaki koşulları "mutasyona uğratmakla" ilgileniyor gibi görünüyor. Yayınlanan blog yazısında, günün saatini veya hava durumunu değiştirmek, yeni tabelalar eklemek veya araçları alışılmadık yerlere yerleştirmek gibi örnekler bulunuyor. Hatta yolda bir fil sürprizi bile mümkün!
Waymo'nun ilk test ettiği şehirler (Phoenix gibi) genellikle güneşli ve az olumsuz hava koşullarına sahipti. Bu tür simülasyonlar, araçların daha çeşitli koşullara uyum sağlamasına yardımcı olabilir. Yeni pazarlar arasında Boston ve Washington D.C. gibi daha zorlu koşullara sahip yerler de bulunuyor.
Elbette, yeni yapay zeka modelinin faydası, Genie 3'ün gerçek dünyayı ne kadar doğru simüle edebildiğine bağlı olacaktır. Paylaşılan test videoları, oldukça inandırıcıdan biraz ürkütücü derecede gerçekçi olan geniş bir yelpazede yer alıyor. Ancak Waymo, teknolojinin sürücüsüz araçlara önemli dersler verebilecek noktaya geldiğine inanıyor.
