Polonya merkezli bir robotik girişimi olan Clone Robotics, geliştirdiği kaslı insansı robotun ürkütücü derecede gerçekçi ve kesik kesik hareketlerini sergilediği yeni bir video yayınladı. Bu görüntüler, teknoloji dünyasında "tekinsiz vadi" olarak bilinen, insana çok benzeyen ancak tam olarak insan olmayan varlıkların yarattığı rahatsız edici hissi bir kez daha gündeme getirdi.
2021'de kurulan şirketin mühendisleri, bugüne kadar yapılmış diğer tüm insansı robotlardan daha gerçekçi görünen ve insan hareketlerini taklit edebilen androidler üzerinde çalışıyor.
Şirket tarafından yayınlanan yeni videoda, yarı saydam beyaz bir deriye sahip "Protoclone" adlı robotun tavandan sarkıtıldığı ve bacaklarının bale pozisyonunda olduğu görülüyor. Robotun kolları, başı ve elleri ise rahatsız edici bir şekilde hareket ediyor. Bir kukla gibi sarsılan robot, omuzlarını silkebiliyor, ellerini yumruk yapabiliyor, kollarını aşağı yukarı hareket ettirebiliyor ve başını sallayabiliyor.
Şirket yetkilileri videonun açıklamasında, "Clone'un ilk kas-iskelet sistemine sahip androidiyle tanışın: Protoclone, dünyanın anatomik olarak en doğru robotu" ifadelerini kullandı. "Doğal bir insan iskeletine dayanan Protoclone, Clone'un tescilli yapay kas teknolojisi olan 1.000'den fazla Myofiber ile hareket ettiriliyor."
İnsanlarda ve hayvanlarda kaslar, güçlü bağ dokuları olan tendonlar aracılığıyla iskelete bağlanır. Bir kas kasıldığında, bu kasılma tendonu çeker, o da kemikleri çekerek bir eklem etrafında hareket etmelerini sağlar.
Clone Robotics yetkililerine göre, Protoclone robotu gerçekçi bir insan iskeletine sahip ve şirketin Myofibers adını verdiği yapay kaslarla donatılmış. Bu yapay kaslar, yapay bağlar ve bağ dokuları kullanılarak ilgili kemiklere bağlanıyor.
İnsan Gibi Hareket Eden İnsansı Bir Android
Şirketin web sitesinde yer alan bilgilere göre, robot "ucuz ve dayanıklı polimerlerden" yapılmış 206 insan kemiğinin tamamını içeriyor. Kürek kemiği, köprücük kemiği ve üst kol kemiklerini birbirine bağlayan omuz eklemleri toplamda 20 serbestlik derecesine sahip. Serbestlik derecesi, bir eklemin gerçekleştirebileceği bağımsız hareket sayısını ifade ediyor.
Diz ve dirsek gibi menteşe eklemlerin her birinin yalnızca bir serbestlik derecesi varken, kalça gibi top ve yuva eklemlerinin üç serbestlik derecesi bulunuyor. El, dirsek ve bilek eklemlerinin izin verdiği 26 serbestlik derecesiyle birlikte, Clone Robotics temsilcileri, sadece Clone'un üst gövdesinin 164 serbestlik derecesine sahip olduğunu iddia ediyor.
Robotun Myofiber'ları ilk olarak 2021'de şirket tarafından icat edildi. Şirket web sitesine göre bu yapay kaslar, "ağırlık, güç yoğunluğu, hız, kuvvet-ağırlık oranı ve enerji verimliliğinin böyle bir kombinasyonunu başarabilen dünyadaki tek yapay kas" olma özelliğini taşıyor. Ayrıca Myofiber'ların "insan iskelet kası liflerinden daha hızlı kasılmaya" olanak tanıdığı belirtiliyor.
Protoclone, kaslarını hareket ettirmek için bataryayla çalışan bir elektrikli pompa tarafından sürülen, su bazlı hidrolik bir sistem kullanıyor.
Şirketin sitesinde, "Clone'un damar sistemi, şimdiye kadar tasarlanmış en gelişmiş hidrolik güç sistemidir; insan kalbi kadar kompakt, 500 watt'lık bir elektrikli pompa sıvı pompalayabilir" deniyor.
Android ayrıca yüzlerce sensörle donatılacak, ancak dokunma veya acı hissedemeyecek; yalnızca uzuvlarının vücudunun geri kalanına göre nerede olduğunu algılayabilecek. Toplamda, kafatasında görüş için dört derinlik kamerası, eklem düzeyinde propriyosepsiyon (açılar ve hızlar) sağlayan 70 ataletsel sensör ve kas düzeyinde kuvvet geri bildirimi için 320 basınç sensörü bulunuyor.
Tam uzuvlu Protoclone ilk olarak bu yılın Şubat ayında ürkütücü hareketleriyle viral olan bir videoda ortaya çıkmıştı. Şirket daha önce 2024'te Clone Gövdesi'ni ve 2022'de başparmağını döndürebilen ve hatta bir topu yakalayabilen Clone Eli'ni sergilemişti.
Protoclone, şirketin Clone Alpha adını verdiği ve "doğal bir şekilde yürüyeceğini", elektrikli süpürgeyle temizlik, çamaşır yıkama ve yemek hazırlama gibi ev işlerini yapacağını, hatta "arkadaşlarınızla el sıkışıp esprili diyaloglar kurabileceğini" iddia ettikleri androidin bir prototipi olma özelliğini taşıyor.
