Japonya Mobilite Fuarı 2025'te tanıtılan Walk Me adlı robotik sandalye prototipi, karmaşık ortamlarda dört eklemli bacağıyla rahatça hareket edebiliyor. Geleneksel tekerlekli sandalyelerin ulaşamayacağı merdivenleri çıkma veya diğer engelleri aşma potansiyeli taşıyan bu yenilikçi tasarım, hareket kabiliyeti kısıtlı bireylerin yaşam kalitesini önemli ölçüde artırmayı hedefliyor. Ayrıca, kullanıcıyı yukarı kaldırarak araçlara veya yüksek platformlara erişimi kolaylaştırıyor.
Toyota tarafından geliştirilen Walk Me prototipi, dört adet katlanabilir bacağa ve doğru duruşu desteklemek üzere tasarlanmış bir oturma ünitesine sahip. Hassas iç aksamları (sensörler ve motorlar gibi) dış etkenlerden korurken, aynı zamanda hoş ve samimi bir görünüm sunan bacaklar, yumuşak ve renkli bir materyalle kaplanmış.
Her bir bacak bağımsız hareket edebiliyor; eğilme, kaldırma veya katlanma yetenekleri sayesinde manevra kabiliyeti oldukça yüksek. Kullanılmadığı zamanlarda bacaklar robotun altına doğru katlanarak, kolay taşıma için bir araca veya bagaja sığmasını sağlıyor. Sistem, kullanıcı yardımı olmadan kendi kendine açılarak dengesini sağlayabiliyor.
“Otonom tekerlekli sandalye” olarak tanımlanan bu robot, yengeç gibi dört ayaklı canlıların hareketlerini taklit ederek zorlu arazilerde gezinmesini sağlayan bir dizi özelliğe sahip. Lidar sistemleri sayesinde lazer ışığı kullanarak mesafeleri ölçüyor ve nesnelerin/ortamların son derece doğru ve ayrıntılı üç boyutlu temsillerini oluşturuyor. Bu verilerle robot, engellerden kaçınıyor veya engebeli yüzeylerle başa çıkıyor.
Merdiven çıkarken, ünite önce ön bacaklarıyla yüksekliği test ediyor, ardından arka bacaklarıyla yukarı doğru itiyor. Ayrıca, insanlarla veya nesnelerle çarpışmayı önleyen yerleşik çarpışma radarları bulunuyor.
Ek olarak, Walk Me'de bulunan ağırlık sensörleri, kullanıcının sabit ve dengeli bir şekilde oturmasını sağlıyor. Toyota mühendisleri, insanların doğal olarak merdivenlerde nasıl hareket ettiğini ve engellerin etrafından veya üzerinden geçerken ağırlıklarını nasıl dağıttıklarını inceledi. Robot bir dengesizlik algılarsa, kullanıcının rahat ve güvende olmasını sağlamak için hem bacaklarını hem de oturma ünitesinin eğimini ayarlayabiliyor.
Bir dizi manuel kontrol seçeneği de mevcut. Oturma ünitesine takılı tutma kolları, kullanıcının robotun yönünü belirlemesine olanak tanıyor. Alternatif olarak, dijital bir arayüz, hareketleri hassas bir şekilde kontrol etmek için özel düğmeler sunuyor. Walk Me ayrıca “salon” gibi önceden belirlenmiş varış noktaları ve “yavaş” veya “hızlı” gibi hız kontrolleri içeren sesli komutlara da yanıt verebiliyor.
Ünite, koltuğun arkasına gizlenmiş bir batarya ile çalışıyor ve bu batarya, tam bir günlük çalışma süresi sağlıyor. Batarya, gece boyunca standart bir prize takılarak şarj ediliyor.
Walk Me, Toyota'nın Tokyo Mobilite Fuarı'nda sergilediği daha geniş ürün yelpazesinin bir parçasıydı. Bu yelpazede, çocuklar için otonom, kendi kendine giden bir elektrikli otomobil ve daha dayanıklı arazi lastikleri ile sağlam bir şasiye sahip bir “tekerlekli sandalyelerin Land Cruiser’ı” da yer alıyordu. Bu tekerlekli sandalye prototipinin, 69 yaşında emekliliğinde “drift yapmak, donut atmak ve arazi yarışlarına katılmak” isteyen Toyota Yönetim Kurulu Başkanı Akio Toyoda'nın ilhamıyla geliştirildiği belirtiliyor.
