Rekorlar kırılmak için vardır, ancak bir robotun Rubik Küpü'nü en hızlı çözme rekoru söz konusu olduğunda, daha ne kadar ilerleme kaydedilebileceğini görmek zorlaşıyor: Son rekor süresi akıl almaz bir şekilde 103 milisaniye.
Yeni dünya rekoru sahipleri, Amerika'daki Purdue Üniversitesi'nden lisans mühendislik öğrencileri. Bu başarı, rekorlar kitabına da resmi olarak geçti.
Yeni süre, bir göz kırpmasından bile daha hızlı ve önceki 305 milisaniyelik rekoru geride bırakıyor. Sadece dokuz yıl önce rekor süresi ilk kez bir saniyenin altına inmişti.
Projede yer alan öğrencilerden biri, "Daha çözüldüğünü fark etmeden, biz onu çözmüş oluyoruz. Daha hareket ettiğini fark etmeden, biz onu çözmüş oluyoruz" diyor.
Bu süper hızlı çözümü yapan robot, 'Purdubik's Cube' adını taşıyor ve bir dizi farklı yeniliği bir araya getiriyor. Öncelikle, küpün kendisi yeniden tasarlandı ve paketlendi, böylece çözülürken parçalanmıyor.
Ardından, renkli blokların o anda nerede olduğunu tanıyabilen bir makine görüş sistemi ve öğrencilerin, blokların en verimli şekilde çözüm durumuna ulaşması için nasıl döndürülmesi gerektiğini hesaplayan özel algoritmalar var.
Ekip ayrıca küpü, hareketlerin hızlanma ve yavaşlamasının milisaniyenin altındaki kontrol için optimize edildiği şekilde geliştirdi. Tüm bunları bir araya getirdiğinizde, yüksek hızlı nesne manipülasyonu için yeni standartlar belirleyen bir makine ortaya çıkıyor.
Purdue'de elektrik ve bilgisayar mühendisliği yardımcı profesörü ve öğrencilerin mentörü Nak-seung Patrick Hyun, "Bu başarı sadece bir rekor kırmakla ilgili değil, aynı zamanda sentetik sistemlerin neler yapabileceğinin sınırlarını zorluyor" diyor. "Bizi, doğada bulunanlar gibi ultra hızlı koordineli kontrol sistemlerini anlamaya yaklaştırıyor."
Purdubik's Cube, ilk kez Aralık ayında bir öğrenci tasarım yarışmasında kamuoyunun karşısına çıktı. O zamandan beri arkasındaki mühendisler, robotu daha da ileriye taşımak için çalıştı. Hatta uzaktan Bluetooth bağlantısı kurarak herkesin bir küpü karıştırıp robota meydan okuyabilmesini sağladılar.
Bu özel meydan okumada insanların robotlarla nasıl karşılaştırıldığını merak ediyorsanız, Rubik Küpü'nü en hızlı çözme insan rekoru 3.05 saniye. Bu rekor 7 yaşındaki bir çocuğa ait. Bununla ilgili ne kadar çok dünya rekoru olduğuna şaşırabilirsiniz: Örneğin, bisiklet üzerindeyken bir Rubik Küpü'nü çözme rekoru 9.03 saniye.
Bu yeni başarının arkasında uzun bir tarih yatıyor. Rubik Küpü 1970'lerden beri var ve mevcut dünya rekoru sahipleri, kısmen önceki hız rekorlarından ilham almışlar.
Öğrencilerden biri, "İlham kaynağımın önceki bir dünya rekoru sahibi olduğunu hep söylerim" diyor. "Lisedeyken, bir grubun küpü 380 milisaniyede çözdüğü bir video görmüştüm. 'Bu gerçekten harika bir proje. Bir gün bunu geçmeyi çok isterim' diye düşündüm. Ve şimdi buradayım, Purdue'deyiz ve daha da hızlı gidebileceğimizi kanıtlıyoruz."
