Dünya İnsansı Robot Oyunları'ndan yayılan viral videolar, Usain Bolt'un 100 metre rekorunu kıran robotleri gösteriyor. Ancak aynı zamanda, durma konusunda zorlanan, bariyerlere çarpan ve devrilen robotları da izliyoruz. Hatta bazı devrilen robotların belden kırıldığı ve kıvılcım saçtığı, hatta alev aldığı da görülüyor.
Bu gösterişli robot yetenekleri ve sınırlamaları, 22-26 Ağustos tarihleri arasında Pekin'de düzenlenen Dünya İnsansı Robot Oyunları'nın ikinci edisyonundan geliyor. 2025'te yapılan ilk etkinlik gibi, bu yılki etkinlik de insansı robotları hızlı koşmaya, kung fu veya dans hareketleri yapmaya, kick boks maçları yapmaya ve futbol veya masa tenisi oynamaya davet etti.
Bu yılki oyunlar, robotları çamaşır yıkama ve asma gibi daha sıradan pratik senaryolarda da test etti. Bu alanlarda robotlar, tipik insan çalışma hızlarının gerisinde kaldı. Bu durum, Çinli devlet medyası ve Pekin şehir hükümeti gibi organizatörlerin, Çin'in robotik endüstrisinin hızla geliştiği ve bu tür robotları test ettiği bir dönemde, insansı robotların ticari potansiyelini sergilemeye istekli olduğunu gösteriyor.
Sonsuz Koşucu
İnsansı robotların geçen yıl insan rekor sahiplerinin gerisinde kalmaktan bu yıl 100 metre sprint ve yüksek atlama etkinliklerinde insan dünya rekorlarını geride bırakmaya geçiş yapması, belirli görevleri yerine getirmek için robotların tüm vücut kontrolünde önemli ilerlemeler olduğunu gösteriyor. Bu konuda, Purdue Üniversitesi'nde bilgisayar bilimi doktora adayı ve ABD Ordusu DevCom Ordu Araştırma Laboratuvarı'nda araştırma asistanı olan Dipam Patel, konuyla ilgili görüşlerini paylaştı.
Patel, bu durumun tüm vücut kontrolünü sergilediğini, çünkü bir görevi tamamlamak için tüm eklemleri, elleri, bacakları, kolları, vücudu yani her şeyi hareket ettirmeniz gerektiğini belirtti. IEEE'nin lisansüstü öğrenci üyesi olan Patel, geçen yıldan bu yana mühendislik alanında büyük bir sıçrama olduğunu ekledi.
Ancak, Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda sergilenen robotlar, pratikte her türlü görevi yerine getirebilen genel amaçlı otonom robotlardan hala çok uzak. Bunun yerine, bu robotlar yalnızca tek bir görevi başarmak için tasarlanmışlar. Hatta koşu robotlarının düz bir çizgide yarıştığı ve bitiş çizgisinden sonra bile yavaşlayamadığı, pistte devam ettikleri görüldü.
Patel, bu durumda bitiş çizgisini geçmenin hedef olduğunu ve durup durmamasının veya farklı parçalara ayrılmasının bir öneminin olmadığını ifade etti. Farklı şirketlerin farklı oyunlar veya görevler için farklı robot türlerine sahip olduğunu, çünkü o görevin en iyisi olmaları için tasarlandıklarını belirtti.
Robot yarışları ve diğer gösterişli etkinlikler, kolay haber başlıklarına ve viral video kliplerine yol açabilen eğlenceli bir gösteri sunuyor. Ayrıca, robotik şirketlere, rekabette öne çıkarak daha fazla tanıtım ve yatırımcı parası çekme fırsatı veriyor.
Pekin merkezli X-Humanoid şirketi tarafından geliştirilen bir insansı robot türü, alışılmadık bir "ellerinin arkasına saklanan utangaç insan" duruşuyla 400 metre yarışını kazanarak viral çevrimiçi şöhrete kavuştu. Robotun geliştiricileri, robotun simülasyonlarda pekiştirmeli öğrenme denemeleri yoluyla, insan tarzı bir koşucunun kol sallamasından, kollarını yüzünün yakınına kaldırıp kalça hareketleriyle ileri geri sallamasına geçtiğini açıkladı.
Oyunlardaki robotik ilerlemenin ölçütleri, örneğin robotlara aynı yarışı 10 kez koşmalarını zorunlu kılsalardı daha anlamlı olabilirdi. Bu, robotların birden fazla denemede güvenilir bir şekilde performans göstermek için gerekli yazılım ve donanıma sahip olduklarını göstermelerini gerektirirdi ve belki de kendilerine veya herhangi bir seyirciye zarar vermeden güvenli bir şekilde yavaşlamayı öğrenmelerini sağlardı.
Sıkıcı Daha Faydalı
Bu yıl Dünya İnsansı Robot Oyunları sırasında ilk kez sahneye çıkan daha az gösterişli etkinlikler, nihayetinde robotik ilerleme için daha kullanışlı kıyaslama noktaları olabilir. Çin devlet medyası yayın organı Global Times'a göre, bu senaryo yarışmaları arasında çamaşır yıkama, çamaşır katlama ve oturma odalarını temizleme gibi ev işleri yer aldı.
Robotlar ayrıca, bir teslimat paketini içeriye getirmeleri gerektiğinde beklenmedik bir kesintiyle karşılaştılar. Bu durum, ev işlerinden görev değiştirerek teslimatı alma işlemini ele almalarını gerektirdi.
Pekin Continental Grand Hotel, robotlara tekerlekli bagajları belirlenen otel odalarına taşıma, yatakları toplama ve malzemeleri yenileme gibi farklı zamanlanmış görevler verdi. Global Times ayrıca, ayrı bir kütüphane raf etkinliğinde robotların görsel tanıma ve muhakeme testi olarak iade edilen kitapları toplamasını ve doğru yerlere yerleştirmesini istediğini bildirdi.
Daha hareketli pratik senaryolardan biri, dış mekan yangınla mücadele ve kurtarma etkinliğini içeriyordu. Robotların tehlikeli maddeleri tanımlaması, farklı tiplerde üç açık vanayı bulup kapatması, bir yangın tespit etmesi ve ardından yangın söndürücü bularak söndürmesi için 30 dakikaları vardı. Global Times'a göre, yarışan 12 robot ekibinden sadece üçü tüm mücadeleyi tamamladı.
Robotlar, bakla toplama ve vida sürme gibi el becerisi gerektiren altı etkinlikte bile yer aldılar. Ayrıca, çam tahtasına çivileri açılı sürmeden hassas bir şekilde çakmak için yarıştılar.
Ancak Patel, birçok robotlu rakibin hala insan operatörler tarafından uzaktan kumanda edildiğini, yani operatörlerin robotların eylemlerini doğrudan kontrol ettiğini gözlemledi. Dünya İnsansı Robot Oyunları, bazı etkinliklerde robotların insan teleoperasyonuna izin verdi, ancak robotlar otonom olarak performans göstermek yerine uzaktan kontrol ediliyorsa nihai puanı cezalandırdı.
Robot Otonomisinin Sınırları
Patel, birçok etkinliğin hala insanların robot hareketlerini doğrudan kontrol etmesine izin vermesinin, otonom robot sistemlerinin hala uzun bir yol kat etmesi gerektiğini gösterdiğini belirtti. İnsanlar pek çok görevi hızlıca öğrenebilirken, robotların simülasyonlarda veya gerçek dünya senaryolarında tekrarlanan deneme yanılma yoluyla çok daha fazla eğitime ihtiyacı var.
Patel, bir robotun öğrenebilmesi için tüm olası uç durumlarına sahip olması gerektiğini, ancak bunun gerçekçi olmadığını söyledi. Bir robotun bir çiviyi çakması için 100.000 senaryoyu simüle edebileceğini, ancak bunun dünyadaki milyonlarca görevden sadece biri olduğunu ekledi.
Birçok robota güç veren yapay zeka modelleri de, insan gösterimlerini içeren devasa miktarda görsel veriden öğrenebilir. Ancak, çeşitli şirketlerin sıradan insanlara kameraları başlarına takmaları için ödeme yapma çabalarına rağmen, bu tür görev gösterim verilerini robotlar için toplamak zaman ve kaynak gerektiren bir durumdur.
Patel, bir robotun herhangi bir rastgele ortamda sekiz saatlik çalışma vardiyalarını gerçekleştirmesini görmek için algoritmik gelişimi çok ileriye götürmemiz gerekeceğini açıkladı.
Güney Çin Sabah Postası'na göre, Dünya İnsansı Robot Yarışması'nda yarışan daha otonom robotlar bile, yapay zeka hesaplamalarını doğrudan yerleşik donanımlarında çalıştırmak yerine, yoğun yapay zeka modellerini çalıştırmaya yardımcı olmak için hala büyük ölçüde bulut bilişime güveniyor. Gazete, robotların "gövdesel zeka sistemine" veri iletmek için 5G modülleriyle donatıldığını ve ardından bir sonraki adımı ne yapacaklarına dair talimatlar aldıklarını tanımladı.
İnsansı robotların yetenekleri için gerçek test, Dünya İnsansı Robot Oyunları'ndaki gösterilerin ötesinde, kaçınılmaz olarak gerçek dünyada gerçekleşecektir. Yatırımcılar, sadece 2025'te insansı robot şirketlerine 6 milyar dolardan fazla para yatırdı ve özellikle Çinli şirketler bu robotları test etme ve dağıtma konusunda oldukça agresif davrandı.
Bu arada, Boston Dynamics ve Agility Robotics gibi ABD'li şirketler de fabrikalar ve depolarında ticarileştirme ve dağıtım planlarını hızlandırıyor. ABD hükümeti, Çin'in en popüler insansı robotları da dahil olmak üzere yabancı yapımı robotların ithalatını bile yasakladı.
Ancak, robotik araştırmacılarının tamamı insansı robotların gerekli olduğuna inanmıyor, özellikle de şu anda üretken işler yapan en kullanışlı robotlar genellikle başka şekil ve boyutlarda geliyor. Patel, kendi adına, birçok farklı türdeki robotun görevler arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapmasını sağlayan yazılım algoritmaları geliştirmeye odaklanıyor.
