Robotik alanında on yıllardır insansı makineler geliştiren bir uzmanın, bugünlerdeki yürüyen robotlardan en az 3 metre uzakta durulması tavsiyesinde bulunması, dikkate alınması gereken önemli bir uyarıdır.
Teknik bir makalesinde bu konuya değinen Rodney Brooks, "İnsanlara tavsiyem, tam boyutlu yürüyen bir robota 3 metreden fazla yaklaşmamalarıdır" diyor. Brooks'a göre, "İnsanlara yakın olması ve hatta temas etmesi daha güvenli olan iki ayaklı bir yürüyen robotun daha iyi bir versiyonu geliştirilene kadar, insanlarla birlikte kullanılan alanlarda sertifikalandırılacak insansı robotlar göremeyeceğiz."
iRobot (Roomba'nın yaratıcısı) ve Rethink Robotics'in kurucularından, MIT'den emekli profesör Brooks, milyarlarca doları insansı robot geliştirme yatırımlarına harcayan şirketlerin pahalı bir hayalin peşinde olduğunu düşünüyor. Brooks, çözülmesi gereken diğer sorunların yanı sıra, günümüzdeki iki ayaklı insansı robotların dengeyi sağlamak için ürettikleri devasa kinetik enerji nedeniyle insanların yakınında bulunmalarının temelde güvensiz olduğu konusunda uyarıyor. Bu depolanmış enerji, robot düşerse veya uzuvları birine çarparsa ciddi yaralanmalara neden olabilir.
Robotların tehlikeleri konusuna birazdan döneceğiz. Arızalarla ilgili endişelerin ötesinde Brooks, insansı robotların insanları izleyerek el becerisi kazanıp insan iş gücünün yerini kısa sürede alacağı yönündeki yaygın inanca karşı çıkıyor. Brooks, bu tür robotların imkansız olmadığını ancak çoğu insanın düşündüğünden daha uzak bir gelecekte olabileceğini belirtiyor.
Teknoloji dünyasının bazı kesimlerinde, yapay zekadaki hızlı ilerlemeler nedeniyle robotlara yönelik heyecan doruk noktasına ulaşmış durumda. Bazı şirketlerin CEO'ları, insansı robotların milyarlarca dolarlık gelir yaratabileceğini ve iş gücünde milyonlarca görevi üstleneceğini öngörüyor.
Ancak donanım, yazılımdan çok daha zorludur. Sanal dünyada çalışan yazılımların aksine, fizik kuralları affetmez ve değişmezdir. Fiziksel dünyayla güvenli bir şekilde etkileşim kurmak, çok fazla duyusal girdi gerektirir. 1970'lerden beri robot manipülasyonu üzerinde çalışan Brooks, bu şirketlerin el becerisi için temel unsuru, yani dokunma hissini göz ardı ettiğini savunuyor.
Brooks'un argümanının özü, Tesla ve Figure gibi şirketlerin robotlarını nasıl eğittiği üzerine odaklanıyor. Her iki şirket de, işçilerin giydiği kamera sistemleriyle giysileri katlama veya nesneleri alma gibi görevleri kaydettirerek yalnızca görme duyusuna dayalı bir yaklaşım kullandıklarını kamuoyuna duyurdu. Bu veriler daha sonra yapay zeka modellerine aktarılıyor ve bu modeller novel bağlamlarda hareketlerin varyasyonlarını taklit edebiliyor. Son zamanlarda bu veri toplama yöntemlerinde değişiklikler olduğu ve kameralarla donatılmış kasklar ve sırt çantaları kullanan işçilerle yapılan video tabanlı yöntemlere geçildiği bildiriliyor.
(Gerçek insanlar tarafından gerçekleştirilen görevlerin video kayıtlarına ek olarak, bazı robotik yapay zeka modelleri eğitim için fiziksel uzay simülasyonlarını da kullanıyor ki bu da benzer sınırlamalara sahip.)
Brooks, bu yaklaşımların, insan el becerisinin inanılmaz derecede karmaşık bir dokunma duyusu sistemine bağlı olduğunu gösteren on yıllardır süren araştırmaları göz ardı ettiğini savunuyor. Brooks, parmak uçları uyuşturulduğunda bir kibrit yakma gibi basit bir görevin neredeyse 30 saniye süren bir beceriksizliğe dönüştüğünü gösteren araştırmaları örnek gösteriyor. İnsan elinde yaklaşık 17.000 mekanoreseptör bulunur ve sadece her parmak ucunda 1.000'i yoğunlaşmıştır. Son araştırmalar, hafif baskıdan titreşimlere ve deri gerilmesine kadar her şeyi algılayan 15 farklı nöron ailesini tanımlamıştır. Mevcut robot sistemlerinin henüz yakalayamadığı veya simüle edemediği çok fazla duyusal bilgi vardır.
Düşen Robotların Fiziği
El becerisi sorununu aşan daha acil bir güvenlik endişesi de mevcut. Günümüzdeki insansı robotlar, dengesizlik algılandığında sistemlerine büyük miktarda enerji pompalayarak dengeyi sağlamak için güçlü elektrik motorları ve 'sıfır moment noktası' adı verilen on yıllardır kullanılan bir algoritma kullanıyor. Bu yaklaşım, onları çoğu zaman ayakta tutmak için yeterince iyi çalışsa da, Brooks'un insan yakınlığıyla temel bir uyumsuzluk olarak tanımladığı bir durumu yaratıyor.
Fizik yasalarının ölçeklenmesi, tam boyutlu insansı robotları daha küçük muadillerinden katlanarak daha tehlikeli hale getiriyor. Brooks'a göre, bir robotun boyutunu iki katına çıkardığınızda, kütlesi sekiz kat artıyor. Bu da, düşen tam boyutlu bir insansı robotun, yarım boyutlu bir versiyonun sekiz katı kinetik enerjiye sahip olacağı anlamına geliyor. Hızla ivmelenen metal bir bacak düşüş sırasında yoluna çıkan herhangi bir şeye çarparsa, çarpışma ciddi yaralanmalara neden olabilir.
Brooks, birkaç yıl önce bir insansı robotun düştüğünü anlatırken "çok yakınında" bulunduğunu belirtiyor. O zamandan beri yürüyen bir robota yaklaşmaya cesaret edememiş. İnsansı robot şirketlerinin tanıtım videolarında bile, insanlar hareket eden insansı robotlara asla yakın gösterilmiyor, ancak mobilya ile ayrıldıklarında bile robotlar sadece minimal hareketler yapıyor.
Bu güvenlik sorunu, kazara düşmelerin ötesine uzanıyor. İnsansı robotların sağlık hizmetleri ve fabrika ortamlarında vaat edilen rolü yerine getirmeleri için, insanlarla paylaşılan alanlarda faaliyet gösterme sertifikasına ihtiyaçları var. Mevcut yürüme mekanizmaları, dünyanın çoğu yerindeki mevcut güvenlik standartları kapsamında bu tür sertifikaları neredeyse imkansız hale getiriyor.
Brooks, 15 yıl içinde çeşitli görevleri yerine getiren birçok "insansı robot" olacağını tahmin ediyor. Ancak ironik bir şekilde, bunlar günümüzdeki iki ayaklı makineler gibi görünmeyecek. Ayakları yerine tekerlekleri, değişen sayıda kolları ve insan gözlerine benzemeyen özel sensörleri olacak. Bazılarının ellerinde veya orta bölümlerinden aşağıya bakan kameraları olacak. "İnsansı" tanımı, tıpkı "uçan arabalar"ın artık karayolu uyumlu uçaklar yerine elektrikli helikopterler anlamına gelmesi ve "kendi kendine giden arabalar"ın gerçekten otonom sistemler yerine uzaktan insan monitörleri olan araçlar anlamına gelmesi gibi değişecektir.
Brooks, günümüzün rijit, yalnızca görmeye dayalı insansı robotlarını el becerisi öğrenmeye zorlamak için yatırılan milyarların büyük ölçüde ortadan kaybolacağını savunuyor. Akademik araştırmacılar, operatörler ve robot eller arasında duyumları ileten bir eldiven kullanan MIT'nin yaklaşımı gibi, dokunma geri bildirimini içeren sistemlerle daha fazla ilerleme kaydediyor. Ancak bu gelişmeler bile insan el becerisini sağlayan kapsamlı dokunma duyusundan hala çok uzak.
Bugün, az sayıda insan insansı robotların yakınında vakit geçiriyor, ancak Brooks'un üç metrelik kuralı, bu makineleri onlarca yıldır inşa eden birinden gelen gelecekteki zorluklara dair pratik bir uyarı olarak duruyor. Tanıtım videoları ile konuşlandırılabilir gerçeklik arasındaki boşluk, yalnızca yıllarla değil, aynı zamanda fizik, algılama ve güvenlik alanındaki temel çözülmemiş problemlerle de ölçülüyor.
