Mühendisler, sırtından fırlayabilen şekil değiştiren bir drone ile donatılmış multimodal bir insansı robot sistemi geliştirdi. Unitree G1 model bir insansı robotun sırtında yer alan M4 isimli drone, sürüş ve uçuş modları arasında geçiş yapabiliyor. Bu teknoloji, 'Transformers' serisindeki karakterler gibi karmaşık yeteneklere sahip robotların mümkün olabileceğini gösteriyor.
Bu sistem, üç yıllık bir iş birliğinin ürünü olarak ortaya çıktı. İnsansı robot, merdivenleri tırmanabiliyor ve drone'un gönderildiği konuma ulaşabiliyor, ancak bu süreçte daha yavaş bir ilerleme kaydediyor.
Geliştirme ekibinden bir yetkili, "Şu anda robotlar uçabiliyor, araba kullanabiliyor ve yürüyebiliyor. Bunların hepsi belirli senaryolarda harika. Ancak bu farklı hareket kabiliyetlerini tek bir pakette nasıl bir araya getirebiliriz ki, hepsinin avantajlarından faydalanırken dezavantajlarını da en aza indirelim?" şeklinde konuştu.
Buradaki temel zorluk, farklı robotların tek bir sistem olarak bir araya getirilmesi ve aynı zamanda farklı işlevler sunabilmesinin sağlanmasıydı. Drone, bir ekip tarafından geliştirilirken, insansı robot ise farklı bir ekip tarafından yapılandırıldı.
M4, vücudunu yeniden yapılandırarak (şekil değiştirerek) birkaç farklı hareket türüne geçiş yapabiliyor. Gireceği ortamı analiz ederek en etkili hareket kombinasyonlarını otomatik olarak seçebiliyor. Dört tekerlek üzerinde gidebiliyor, tekerleklerini pervanelere dönüştürerek uçabiliyor, iki tekerlek üzerinde dik durabiliyor, tekerleklerini ayak gibi kullanarak yürüyebiliyor, iki pervanesiyle dik yokuşları tırmanabiliyor ve hatta yuvarlanarak hedefine ulaşabiliyor.
M4'ün uzuvlarını tekerlek, bacak veya itici olarak yeniden kullanabilmesi, bu robotun en önemli özelliklerinden biri. Uçması gerektiğinde, dört tekerleği katlanıyor ve pervaneler robotu yerden (veya öne doğru eğilen insansı robotun sırtından) kaldırıyor.
Bu iş birliğinin temel amacı, bu tür otonom sistemleri daha güvenli ve güvenilir hale getirmek. Otonom sistemlerin yaygınlaşmasıyla birlikte, güvenilirliklerine odaklanılması gerektiği vurgulanıyor.
Yetkililer, "Güvenlik açısından kritik kontrolleri düşünüyoruz, sistemlerimize güvenebildiğimizden emin olmak istiyoruz. Bu projenin ötesinde, otonominin tüm bu farklı yönlerini inceleyen birden fazla projemiz var ve bu sorunlar gerçekten büyük. Bu farklı projeler ve iş birliğimizin farklı yönleri sayesinde, bu daha büyük sorunlarla başa çıkabiliyor ve otonomiyi önemli ve uyumlu bir şekilde ilerletebiliyoruz." açıklamasında bulundu.
