Bilim dünyası, robotların dünyayı daha iyi anlamasına yardımcı olacak devrim niteliğinde bir gelişmeyi duyurdu. New York Üniversitesi'nden bilim insanları, 3D yazıcılarla evde kolayca üretilebilen, uygun fiyatlı ve yüksek dokunsal yeteneğe sahip 'eFlesh' adını verdikleri bir malzeme tasarladı. Bu yenilikçi malzeme, robot sensörlerinin ve kavrama mekanizmalarının çeşitli nesnelerle daha akıcı bir şekilde etkileşim kurmasını sağlıyor.
Etsy'de oyuncakçı dükkanlarının vitrinlerinde görülebilecek türden şirin peluş hayvanlardan, hassas elektronik cihazlara kadar pek çok farklı nesneyle nazikçe ama sıkıca temas kurabilen eFlesh, dokunmatik hassasiyete etkili bir şekilde tepki veriyor. Bilim insanları, bu heyecan verici teknolojinin herkes tarafından kullanılabilmesi için üretim detaylarını, 3D model dosyalarını, eğitimli modelleri ve gerekli kodları açık kaynak olarak paylaştılar. Bu cömert paylaşım sayesinde, siz de kendi eFlesh cihazlarınızı üretebilirsiniz.
eFlesh'in üretim süreci oldukça basit görünüyor. Bir hobi tipi 3D yazıcı, birkaç dolarlık mıknatıs, basit bir CAD modeli ve bir manyetometre devresi ile bu yenilikçi malzemeyi oluşturmak mümkün. Bilim insanları, bu teknolojiye olan ilgiyi artırmak ve geniş kitlelere ulaştırmak amacıyla STL dosyaları ve destekleyici yazılım kodlarını içeren açık kaynaklı bir tasarım yayınladılar. Hatta CAD modellerini eFlesh için STL'ye dönüştüren bir araç bile mevcut.
Daha önce robotların düzensiz veya kırılgan nesneleri algılaması ve tutması büyük bir zorlukken, eFlesh'in uygun fiyatlı, kolay üretilebilir ve etkili bir çözüm sunması büyük sevinçle karşılandı. Yapılan açıklamalara göre eFlesh, 0.5 mm temas lokalizasyon doğruluğu ve eksenlerde sırasıyla 0.27 N ve 0.12 N'lik kuvvet tahmini hatalarıyla öne çıkıyor. Ayrıca, öğrenme tabanlı kayma tespit modeli sayesinde daha önce karşılaşmadığı nesnelerde bile %95 doğrulukla çalışma yeteneğine sahip. Bu akıllı işlevsellik, robot koluyla fiş takma veya kredi kartı sürme gibi hassas görevlerde %40'a varan iyileştirmeler sağlıyor.
Bu gelişmelerle birlikte bilim insanları, dokunsal robotik algılama ve manipülasyon teknolojisini adeta demokratikleştirdi. Teknoscope olarak, bu tür yeniliklerin bilimin gelişimine katkısını takdirle karşılıyor ve gelecekteki potansiyel uygulamalarını heyecanla bekliyoruz.
