İnsansı robotlar, daha önce eşi benzeri görülmemiş bir tıbbi deneyle canlı hayvanlarda safra kesesi çıkardı. Ancak bu, insan doktorların yerini alabilecek otonom makineler aracılığıyla değil; yetenekli cerrahların robotların hareketlerini uzaktan kumanda etmesiyle, insan-robot işbirliğinin yeni bir örneğini sergiledi.
Teleopere edilen insansı robotlar, bir ön klinik deneme sırasında canlı domuzların safra keselerini çıkararak iki minimal invaziv ameliyatı başarıyla tamamladı. Bu araştırma, saygın bir bilim dergisinde yayımlandı. Eğer bu yaklaşım insan hastalar için klinik olarak hazır hale gelirse, cerrahlar bu tür insansı robotları, özel ama pahalı cerrahi robotları kuracak kaynağa sahip olmayan daha küçük hastaneler ve kliniklerde uzaktan robot destekli cerrahi bakım sağlamak için kullanabilecekler.
Bu teknoloji, hem maliyet hem de operasyon odasında yer açısından önemli bir avantaja sahip. Böylece kırsal alanlardan savaş alanlarına ve hatta uzaya kadar her yere kolayca konuşlandırılabiliyor.
Deneyde, önde gelen bir Çinli robotik şirketi tarafından üretilen bir insansı robot kullanıldı. Bu robotların temel modelleri, özel cerrahi robotlara kıyasla çok daha uygun fiyatlı. Örneğin, gelişmiş hassas el özelliklerine sahip modellerin maliyeti, milyonlarca dolara mal olabilen uzmanlaşmış cerrahi robotlara göre oldukça düşüktür.
Ayrıca, bu insansı robotlar yaklaşık 1.5 metre boyunda ve sadece 27 kilogram ağırlığında. Bu da onları, önemli ölçüde daha fazla yer kaplayan ve 800 kilogramdan fazla ağırlığa sahip uzman cerrahi robotlara kıyasla, daha küçük klinik ortamları için daha uygun hale getiriyor.
Elbette, uzmanlaşmış cerrahi robotlar ABD Gıda ve İlaç Dairesi (FDA) gibi tıbbi düzenleyici kurumlar tarafından onaylanmış ve çeşitli cerrahi operasyonlar için birçok klinik denemede test edilmiştir. Cerrahlar tarafından teleopere edilen insansı robotlar ise, bu ön klinik çalışmada canlı hayvanlarda başarıyla ameliyat yapmış olsalar da, hala büyük ölçüde deneysel aşamadalar.
'Surgie'yi Hazır Hale Getirmenin Zorlukları
Araştırmacılar, insansı robotların cerrahi aletleri tutabilmesi için fiziksel adaptörler geliştirmek zorunda kaldılar. Ayrıca, sezgisel insan el hareketlerinin robotların bileklerine takılı cerrahi aletlerin kontrolüne sorunsuz bir şekilde çevrilmesini sağlayan bir yazılım oluşturdular.
Bir bilgisayar konsolu aracılığıyla çalışan cerrah, yaptıkları işi görmek için bir stereo ekran ve cerrahın el hareketlerini cerrahi aletlerin hareketlerinden ayırmak için bir ayak pedalı kullandı. Canlı bir domuz üzerindeki ilk ameliyatta, insan bir cerrah insansı robotun yanında yardımcı olarak dururken, ikinci ameliyatta iki teleopere robot birlikte çalıştı.
Ancak deney, teleopere cerrahi için insansı robotların kullanımındaki mevcut sınırlamaları da ortaya çıkardı. Robotların doğruluğu için yeniden kalibre edilmesi veya robot gövdesinin veya kolunun tıbbi aletlere göre doğru konuma getirilmesi gerektiği için ameliyat sırasında birkaç dakikalık duraklamalar yaşandı. Bu durum, ameliyatın mevcut uzman cerrahi sistemlerle yapılanlara göre çok daha uzun sürmesine neden oldu.
Robotların kompakt gövdesi ve dar kol açıklığı da uzaktan operatörlerin erişimini sınırladı. Robotların hareket alanındaki diğer kısıtlamalar ve operasyonlar sırasında sık sık yeniden kalibrasyon ihtiyacı, cerrahi ekip üzerindeki bilişsel ve operasyonel iş yükünü artırarak ideal olmayan bir durum yarattı.
İnsan operatörün el hareketleri ile robotun hareketleri arasındaki herhangi bir gecikme, uzaktan kumandalı cerrahiyi içeren gelecekteki klinik senaryolar için önemli olabilir. Araştırmacılar, mevcut teleopere insansı robot sistemlerinin genellikle yüzlerce milisaniyelik gecikmelere sahip olduğunu, oysa cerrahi robotların ideal olarak 150 milisaniyenin altında bir gecikmeye sahip olması gerektiğini belirtiyor.
Hem yeni cerrahi asistanları hem de deneyimli cerrahlar, genel olarak insan robotlarını kontrol etmeye kıyasla, telerobot cerrahisi için standart kabul edilen bir donanım setini kontrol ederken deneme görevlerinde daha hızlı performans gösterdiler.
Otonom Robotların Bekleyişi
Buna rağmen, araştırma ekibi teleopere insansı robot sistemini iyileştirmeye devam ediyor ve gelecekteki seçenekleri araştırıyor. Hedef, genel görevleri yerine getirebilen, örneğin alet getirme veya ameliyathaneleri temizleme gibi işleri yapabilen ve insan cerrahlarla birlikte çalışabilen "otonom cerrahi asistanı" yaratmak.
Uzak alanlarda ve kritik ameliyatlara erişimin sınırlı olduğu bölgelerdeki hastalar için büyük bir umut vadeden bu teknoloji, sadece ABD'de değil, dünya genelinde sağlık krizine çözüm sunabilir.
Ancak, birçok önde gelen robotik araştırmacısı, insan müdahalesi olmadan işlerini otonom olarak yapabilen genel amaçlı robotların henüz uzakta olduğunu kabul ediyor, özellikle de insanlar etrafında güvenli bir şekilde işlev görmeleri gerekiyorsa. Yapay zeka destekli otonom robotların durumu ve cerrahi robotlarda otomasyonun neden hala sınırlı kaldığı konuları daha önce de tartışılmıştı.
