Daha önce etkileyici 3D yazıcılarla ve robotlarla tanışmıştık, ancak bu kez bambaşka bir gelişmeyle karşı karşıyayız. Kendi üretim hattından, yani 3D yazıcıdan çıkar çıkmaz yürüyebilen ilk yumuşak robot geliştirildi. Bu dikkat çekici robot, Edinburgh Üniversitesi'nden bir ekip tarafından tasarlandı ve 3D yazıcı kullanılarak üretildi.
Ekibin bu projede ana hedefi, akışkanlı yumuşak sistemler alanında önemli ilerlemeler kaydetmekti. Bu amaçla, özellikle bu tür robotik yürüyüş üniteleri gibi akışkanlı yumuşak sistemleri 3D olarak basmak için yepyeni bir 3D baskı sistemi geliştirmeleri gerekti. Bu süreç, akışkan mühendisliği bileşenlerini oluşturmak için kullanılan esnek malzemelerin 3D baskısındaki karmaşıklıklar nedeniyle oldukça zorluydu.
Bir robotun 3D baskıdan çıkar çıkmaz nasıl yürüyebildiğini merak ediyor olabilirsiniz. Bu fikir kulağa tuhaf gelse de, bunun kısa cevabı hava basıncı. Baskı işlemi tamamlandıktan hemen sonra, robota bir hortum takılıyor ve bu hortum aracılığıyla robota hava basıncı veriliyor. 3D basılı kanallardan geçen bu basınç, robotun hareket etmesini, yani yürümesini sağlıyor.
Ekip, geliştirdikleri bu 3D baskı sistemine 'Flex Printer' adını verdi ve tasarımını açık kaynaklı hale getirme kararı aldı. Sistemin performansındaki en kritik unsurlardan biri, akışkan kanallarını oluşturmak için kullanılan katmanların yapışmasını ve güvenilirliğini optimize etmek amacıyla baskıların belirli açılarda yönlendirilmesi zorunluluğu. Bu, sistemin kalitesi açısından hayati önem taşıyor.
Ekip, bu projenin kendilerinin geliştirdiği türden akışkanlı sistemlere ve yumuşak robotlara giden yolu açacağını umuyor. Bu teknolojinin uygulanabileceği pek çok gerçek dünya senaryosu bulunuyor. Tasarımın açık kaynaklı yapılması sayesinde, teknolojinin sadece çalışırken görülmesi değil, detaylı olarak incelenmesi de mümkün hale geldi.
