Karşınızdaki kişinin %100 robot olmadığından emin olabilecek misiniz? Yakın gelecekte bu sorunun cevabı giderek belirsizleşebilir.
Bilim insanları, ilk kez bir robotun dudaklarını insanlar gibi doğal bir şekilde hareket ettirmeyi başardı. Bu gelişme, bir robotun davranışlarının insan davranışına çok yakın ama tam olarak benzemediği için rahatsız edici olduğu, 'tekinsiz vadi' olarak bilinen etkiyi ortadan kaldırıyor.
Columbia Üniversitesi'nden araştırmacılar, bu başarıya ulaşmak için robotları EMO'nun önce aynada kendini izlemesini sağladı. EMO, 26 adet yüz motorunun hassas hareketlerine karşılık gelen, esnek yüzünün ve silikon dudaklarının nasıl hareket ettiğini bu şekilde öğrendi. Bu motorların her biri, 10 farklı serbestlik derecesine kadar hareket edebiliyor.
Araştırmacılar, yöntemlerini 14 Ocak'ta Science Robotics dergisinde yayınlanan bir çalışmada ayrıntılı olarak anlattı.
EMO Yüzünü İnsan Gibi Hareket Ettirmeyi Nasıl Öğrendi?
EMO, 'görüntüden eyleme' (VLA) adını verdikleri bir yapay zeka sistemi kullanıyor. Bu sistem sayesinde robot, önceden tanımlanmış kurallar olmadan gördüklerini koordine fiziksel hareketlere nasıl dönüştüreceğini öğrenebiliyor. Eğitim sürecinde, insansı robot EMO, kendi yansımasına bakarak binlerce rastgele görünen ifade ve dudak hareketi yaptı.
Ardından, araştırmacılar EMO'yu farklı dillerde konuşan ve şarkı söyleyen insanların yer aldığı saatlerce süren YouTube videoları izletti. Bu, robotun motorlarının yüz hareketlerini nasıl ürettiği bilgisini, karşılık gelen seslerle ilişkilendirmesini sağladı. Robot, söylenenleri anlamasa da bu süreç sonunda 10 farklı dildeki konuşmaları dinleyerek dudak senkronizasyonunu neredeyse mükemmel bir şekilde yapmayı başardı.
Araştırmanın baş yazarlarından olan ve Columbia Üniversitesi Yaratıcı Makineler Laboratuvarı'nın direktörlüğünü yürüten mühendislik profesörü, bu konuda yaşadıkları zorlukları ve gelecekteki gelişmelere dair öngörülerini dile getirdi. Özellikle 'B' gibi sert seslerde ve 'W' gibi dudak büzme gerektiren seslerde zorlandıklarını, ancak zamanla ve pratikle bu yeteneklerin gelişeceğini belirtti.
Birçok robotikçi, ikna edici insansı robotlar yaratma konusunda başarısız olmuşken, EMO'yu dünyaya tanıtmadan önce gerçek insanlara test ettirmek gerekiyordu. Araştırmacılar, VLA modeliyle konuşan robotun videolarını, ağız kontrolü için kullanılan iki farklı yaklaşımı da içeren referans videolarla birlikte 1300 gönül deneklerine gösterdi. Gönüllülerden, ideal dudak hareketine en iyi uyan klibi seçmeleri istendi. Sonuçlar, gönüllülerin %62.46 oranında VLA modelini tercih ettiğini gösterdi. Diğer iki yaklaşım sırasıyla %23.15 ve %14.38 oranında tercih edildi.
Robot Bakıcılar Daha Dost Canlısı Yüzlere İhtiyaç Duyacak
İnsanların konuşurken gözlerini nereye odakladığı cinsiyetlere ve kültürlere göre farklılık gösterse de, genel olarak birbirleriyle etkileşim kurarken yüz ifadelerine büyük ölçüde güveniyorlar. Yapılan bir gözlem çalışması, insanların sohbet partnerlerinin yüzlerine %87 oranında baktığını ve bu sürenin yaklaşık %10-15'inin dudaklara odaklandığını ortaya koydu. Hatta yapılan başka araştırmalar, dudak hareketlerinin duyduğumuz sesleri bile etkileyebileceğini gösteriyor.
Araştırmacılar, yüz ifadelerinin önemini göz ardı etmenin, diğer projelerin neden ikna edici robotlar yaratmakta başarısız olduğunun bir nedeni olduğuna inanıyor.
İnsansı robotik alanındaki pek çok çalışmanın yürüyüş ve kavrama gibi eylemler için bacak ve el hareketlerine odaklandığını belirten bir uzman, yüz ifadelerinin insan etkileşimi gerektiren her robotik uygulama için eşit derecede önemli olduğunu vurguluyor.
Yapay zeka teknolojisi hızla gelişmeye devam ederken, robotların eğitim, tıp ve yaşlı bakımı gibi insanlarla doğrudan etkileşim gerektiren rollerde daha fazla yer alması bekleniyor. Bu durum, robotların etkinliğinin, insan yüz ifadelerini ne kadar iyi taklit edebildikleriyle doğru orantılı olacağı anlamına geliyor.
Çalışmanın baş yazarı, bu yeteneğe sahip robotların insanlarla çok daha iyi bağ kurabileceğini çünkü iletişimimizin önemli bir bölümünü oluşturan yüz beden dilinin henüz tam olarak kullanılmadığını belirtiyor.
Ancak, insansı robotları daha gerçekçi hale getirme çabası bu ekiple sınırlı değil. Yapay zeka alanındaki gelişmeler sayesinde, robotların insanlarla etkileşimini daha doğal hale getirmek için çalışma yürüten firmalar, oldukça gerçekçi robot yüzleri ve kendi kendini onaran yapay deri gibi teknolojileri de geliştiriyor.
